城市轨道交通的分类有哪些
城市轨道交通可划分为 地铁系统、市域快轨系统、轻轨系统、中低速磁浮交通系统、跨座式单轨系统、悬挂式单轨系统、自导向轨道系统、有轨电车系统、导轨式胶轮系统和电子导向胶轮系统十类。
地铁系统
地铁系统是适用于大城市城区、客流需求较大的骨干线路，采用全封闭线路、专用轨道、专用信号且独立运营。线路通常设在地下隧道内，有时也延伸到地面或设在高架桥上。
市域快轨系统
市域快轨系统在新标准中指采用钢轮钢轨体系的市域轨道交通系统。同时考虑到城市轨道交通系统的经济性，也提出了运输能力应大于等于1万人次每小时的技术指标要求。
轻轨系统
轻轨系统是指采用钢轮钢轨体系的中运能的、以地上敷设为主的城市轨道交通系统。本标准主要考虑敷设方式和运能等级来区分线路是否属于轻轨系统。
中低速磁浮交通系统
磁浮系统指利用电磁力实现列车与轨道间的无接触悬浮导向的系统。本标准所称的中低速磁浮交通系统是以最高设计速度划分的，在标准推荐的速度范围内，无论采用长短定子，均为中低速磁浮交通系统。而高速磁浮系统由于常应用于城市之间所以并未纳入城市轨道交通范畴。
跨座式单轨系统
单轨系统是一种车辆与特制的轨道梁组合成一体运行的中运能或低运能胶轮—导轨系统。跨坐式单轨为单轨的一种，是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体采用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式。
悬挂式单轨系统
悬挂式单轨系统也是单轨的一种。与跨坐式单轨系统的区别在于所依靠的轨道位于列车的上方。特点是所占空间很小，能有效利用道路中央隔离带和城市低空，适于建筑物密度大的狭窄街区。
自导向轨道系统
自导向轨道系统属于胶轮－导轨系统，一般用在高架线上为多。走行轮为胶轮，走行在桥梁面上，起支承作用；导向轮也是胶轮，依靠导向板或导向槽对车辆起导向和稳定作用。为了控制车辆轴重，保障胶轮运行安全，故采用小车辆、短列车，自动导向。
有轨电车系统
有轨电车系统是一种以低运能为主的城市轨道交通系统，包括采用钢轮钢轨，单厢、模块化或铰接式车辆的有轨电车和采用胶轮车辆的导轨式有轨电车系统。本标准主要从驾驶模式、运输能力、路权形式、敷设方式、车辆选型和列车最大长度方面来区分有轨电车系统和轻轨系统。除此之外，是否采用司机瞭望驾驶也是区分有轨电车系统和轻轨系统的技术特征之一。
导轨式胶轮系统
导轨式胶轮系统是随着新技术的发展涌现出来的新的轨道交通方式，以高架敷设为主，是基于传统胶轮导轨系统进行小型化研发而产生的新型的低运能胶轮导轨轨道交通系统。从支持国家自主创新、产业发展，并考虑到产品具有新能源汽车技术和低运能等特点，将此类系统单独分类。
电子导向胶轮系统
电子导向胶轮系统指电子控制的导向式胶轮系统。与机械导向式（导轨式）胶轮系统在车辆结构、路轨结构、功能配置等方面均有较大区别。一般采用可编组铰接胶轮车辆通过车厢主动协同控制在预定的轨迹线上（一般是道路上）运行，由橡胶车轮主动导向、承载和走行。
三大卫星导航系统卫星轨道面分别为
一、北斗卫星导航系统
中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。
北斗卫星导航系统具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
二、伽利略卫星导航系统
伽利略卫星导航系统由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星轨道高度约2.4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。
三、格洛纳斯卫星导航系统
格洛纳斯卫星导航系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。
到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。
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